在绘画领域，被认为最能够代表巴洛克风格的画家是来自佛兰德斯的鲁本斯（1577—1640年）鲁本斯是兰德地区最为著名的画家的画家，而且他还是一名成功的外交大使，欧洲绝大多数王公贵族都与他私交甚好，他不断收到来自上层社会的邀请和订单，过着富裕的生活。
《抢劫留西帕斯的女儿》肖像油画是鲁本斯的代表作之一，描绘的是古希腊神话题材：英雄卡斯托耳与神的儿子波吕克斯准备将留西帕斯的两个女儿强行劫持。作品中不再有那么多象征性的隐喻，画家所注意的是肉体与马匹之间的色调对比，关心的是 人仰马翻般的激烈场面。
肖像油画画面本是稳定的方形构图，但是男人、女人、马匹的交错运动却平添了情节上的混乱。明亮瑰丽的女人体与 翰黑强健的男人体形成鲜明的对比，天蓝的背景、金色的朝霞、枣红的駿马、火红的飘带，所有的一切都充满了跌岩起伏的戏剧性变化。尤其，有意思的是画面左侧的小爱神微笑着看着这—切，爱神的出现使这次劫持看上去更像是一场爱情的游戏。这就是鲁本欺最大的艺术特色，他在安排续纷的色彩和赋予画面以充沛活力的方面具有无与伦比的天赋，其髙度的技巧能够使所有被描绘的物体看上去都热情欢快、栩栩如生。